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1. 实验室/中心主任
欧阳春
2. 实验室简介
“公路工程智能机器人校企联合实验室”成立于2026年4月，是校企共建面向公路工程领域的研究机构，由复旦大学科学技术研究院实施管理，依托复旦大学智能机器人研究院牵头建设，复旦大学与山西路桥建设集团有限公司为共建单位，山西路桥建设集团有限公司为校企联合实验室提供总额约1500万人民币的经费支持。
山西路桥建设集团有限公司（以下称山西路桥集团）于2001年5月由山西省政府批准成立，注册资本72.15亿元，是山西省最早的省属交通企业之一。山西路桥集团现有员工1.1万余人，资产总额突破1500亿元，年施工产值300亿元以上。主要从事交通基础设施的投资、建设、施工、运营，以及咨询设计、试验检测、新能源光伏发电、智慧高速、智能建造、再生资源利用等衍生产业。
本实验室将充分发挥科研和市场应用的各自优势，提高公路工程、安全施工、智能巡检、智能体等多个领域和应用场景的自主创新能力，提高科研成果的产品化应用能力；通过科研经费、研发人员、实验平台等多种资源，支持科研人员围绕机器人、大模型、计算机视觉、多模态感知融合等智能化技术进行前沿科学和市场实际需求相结合的探索性、实用性研究。
3. 主要成果
一、针对目前桥梁墩柱检测主要采用人工与升降设备配合形式，以及传统检测方式存在高处作业风险大、检测难度大、效率低等痛点。开发桥梁墩柱智能检测机器人，应用于桥梁墩柱表观质量检测、钢筋保护层厚度、竖直度检测等方面检测任务。机器人底盘采用轮式移动与负压吸附协同设计，确保设备在高空、垂直立面等复杂作业场景下牢牢吸附，同时避免对墩柱表面混凝土造成损伤，实现墩柱高危区域检测。通过搭载AI摄像头、工业倾角传感器、钢筋扫描仪，结合AI视觉算法识别核心技术，可实现墩柱表观质量、竖直度、钢筋保护层厚度全方位智能精准检测。
二、针对当前预制梁检测工作需多名技术人员协同配合开展，全流程耗时久、工序繁琐，效率低；人工检测结果高度依赖检测人员的专业经验与操作技能。开发预制梁场智能检（监）测机器人，用于表面缺陷检测、混凝土回弹强度检测、钢筋间距检测、钢筋保护层厚度检测、构件几何尺寸测量、特定场景旁站监测等任务，机器人整合机械臂、快换盘及回弹仪、钢筋扫描仪等检测终端，构建多设备协同检测体系，可实现检测设备的快速切换；基于深度学习与多传感器融合技术，构建全场景检测监测模型，实现预制场自主导航避障，以及预制梁表观缺陷检测等。
除此之外，还有公路巡检机器人、隧道智能安全巡检机器人、隧道量测机器人、无人机+AI巡检与数据标注平台等多个项目在同步开发中。
