复旦大学-玉环市国有资产投资经营集团有限公司、浙江中捷缝纫科技有限公司--工业柔性智能机器人校企联合实验室

1. 实验室主任

齐立哲

2. 实验室简介

“工业柔性智能机器人校企联合实验室”由复旦大学联合玉环市国有资产投资经营集团有限公司和浙江中捷缝纫科技有限公司于2025年4月30日成立，建设经费三年总计2000万元。该联合实验室聚焦于纺织缝纫自动化领域的核心技术攻关，重点研发多品种柔性织物的智能抓取与精准操作、技能型协同缝纫机器人、以及在线质量检测与装备等关键技术与系统。旨在破壁行业技术瓶颈，推动我国纺织缝纫产业向智能化、数字化方向转型升级，为行业高质量发展注入新质生产力。

3. 成果

针对行业迫切需求，项目团队依托前期在技能型缝纫机器人方面的技术积累，联合开发了模板机上下料机器人系统。该系统集成高精度视觉定位、自适应抓取与多机协同调度等核心技术，融合激光雷达、手部相机、双目相机，实现对位置、环境、工件的全方位感知；通过双机械臂协同操作与自主移动能力，高度复现人类作业模式；其自主移动形态无需改造现有产线，可直接适配多样化生产环境，实现即插即用式快速部署。在模拟真实工作流程的演示中，机器人流畅完成了模板自适应抓取、自主调度行走、精准下料及与模板机协同作业的全流程操作。该模板机上下料机器人在CISMA2025展会上首次公开亮相。凭借其卓越性能、运行稳定性与高度智能化设计，吸引了众多行业专家、企业代表与媒体的广泛关注。

图1 模板机上下料机器人

图2 模板机上下料机器人在CISMA2025展会上展出