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1. 中心主任
齐立哲
2. 中心简介
“绿色生态智慧科技校企联合研究中心”于2023年6月在呼和浩特市成立，由复旦大学、内蒙古林草生态建设有限责任公司、内蒙古中禾智林科技有限公司（四川航洋电力工程设计有限公司全资子公司）三方共建，前期投资1500万元人民币。研究中心依托复旦大学的科研实力和内蒙古林草生态建设有限责任公司的运营能力，致力于研发面向荒漠化治理的智能装备系统旨在突破复杂荒漠环境下智能装备作业的重大技术难题，为生态治理智能化转型提供有力支撑，助推我国生态治理数字化、智能化高质量发展。通过5年的建设，成为国内领先的生态科技研究与应用平台，在内蒙古地区大力推进绿色生态建设，以实际行动为国家绿色长城保护带的构建贡献关键力量。
3. 成果
（1）种植机器人
这款荒漠种植机器人前端通过无人机对目标作业区域进行高精度激光扫描和图像采集，快速获取荒漠地形地貌信息。并集成GNSS（北斗）、惯性导航、激光雷达以及立体视觉等多源传感器，构建出鲁棒性强、精度高的多模态融合定位系统，在复杂的环境也能保障作业精准性与连续性。机器人采用履带式移动底盘，配合实时地形感知系统和自适应悬挂调节机制，精准识别地面起伏、沙质松软程度等要素，并动态调整姿态和驱动参数，有效防止陷车和偏移。机器人核心部位搭载的是高度集成的荒漠种植作业机构，能将树苗抓取、钻孔打坑、苗木投送、定点浇水、沙土覆土、压实封根等多功能模块进行有机融合，构建紧凑高效的一体化播种流程。作业时，机械臂自动识别完成抓取，通过导苗通道送至钻孔点；钻孔装置精准控制深度与角度，完成种植孔的预制；随后，苗木垂直入孔、定点浇水、自动覆土、压实成型，一气呵成，确保苗木稳定牢固，提高成活率。系统具备任务规划、自主决策、状态反馈与远程监控功能，支持批量任务执行与智能调度，实现全流程自主化作业，构建无人值守、高效稳定的荒漠智能种植解决方案。
图1 荒漠种植机器人
（2）平茬机器人
已完成二代平茬机器人原型机的开发与测试，将挖掘机升级为了具身智能机器人，采用高精度视觉识别技术和智能控制算法，具备机械臂精准切割与双目视觉植被识别能力，能够高效识别乔木生长状态并精准作业，实现无人化自主侧摆和平推切割，定位精度达厘米级，机器人针对沙漠环境进行了优化设计，成功攻克恶劣条件下的作业难题。
图 2 平茬机器人
