产学研结合

复旦大学-河钢集团有限公司--智慧钢铁技术校企联合研究中心

时间:2025-10-07来源:复旦大学智能机器人与先进制造创新学院

1. 中心主任

丁文超


2. 中心简介

成立于2024年1月2日

共建单位:河钢集团有限公司

合同金额1500万元

智慧钢铁技术校企联合研究中心的重点工作布局是基于机器人3D激光建模的大型焊接铸造件高精度尺寸自动检测与分析系统研究与应用(项目1),以及锌铝镁镀层钢板丝状腐蚀机理及耐蚀性改善研究(项目2)。


3. 主要成果

发表论文5篇,专利申请2项

项目1提出了高精度手眼快速标定算法、自适应尺寸测量方式、深度学习点云拼接与优化算法等多项技术,成功突破行业研发瓶颈与企业难题,解决了铸造业传统测量方法效率低、精度不稳定、难以满足高精度、全覆盖测量需求的现状和基本难题。




项目2通过对工况环境的有效模拟,划刻标准的确定与恒温恒湿装置的搭建,建立了ZAM镀层丝状腐蚀行为的评价方法,观测到样品腐蚀行为的演变,并通过表征手段获取了样品的组织信息与腐蚀信息。




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