产学研结合

复旦大学-浙江联翔智能家居股份有限公司--工业与家居空间智能技术校企联合研究中心

时间:2025-10-09来源:复旦大学智能机器人与先进制造创新学院

1. 中心主任

范佳媛


2. 中心简介

成立于2024年12月12日

共建单位:浙江联翔智能家居股份有限公司

合同金额1500万元

工业与家居空间智能技术校企联合研究中心面向家居生活与工业领域,围绕机器人、智能家居、智能楼宇、智能工业等智能化技术进行探索性、实用性研究。


3. 主要成果

本项目通过两个阶段的实施,双方将构建一套基于认知驱动与具身智能技术的睡眠健康干预系统。

1.“认知驱动+具身智能”双轮驱动模式:项目创新性地将大模型的深度认知理解能力与具身智能的物理交互能力结合。Sleep-LM模型负责理解睡眠数据并生成决策(“大脑”),而AI智能体则通过床垫硬件执行具体干预动作(“身体”),实现了从数据感知到物理干预的闭环。

2.模块化与系统集成:项目采用分阶段、模块化的开发策略。第一阶段完成了核心大模型与基础控制接口的开发,第二阶段则聚焦于智能体决策与精准控制的集成,确保了系统的可扩展性和稳定性

 

核心算法与模型突破

1.睡眠大模型(Sleep-LM)

  • 构建了专业的睡眠知识库,整合了权威医疗信息与睡眠科学标准,为模型提供了可靠的认知基础。

  • 开发了专为睡眠健康领域优化的大语言模型,其特色在于能够深度理解用户睡眠数据,并生成个性化、可解释的睡眠报告与健康建议

2.多智能体协同决策系统

  • 开发了三大核心AI智能体:鼾声干预、深睡优化、睡眠姿态管理。这些智能体能够基于Sleep-LM的认知输出,进行自主决策和动态调整。

  • 研发了高级健康事件预警模型,能够有效识别呼吸暂停、心率异常、离床等异常情况,提升了系统的安全监护价值。

3.具身智能技术应用

  • 将AI智能体的决策与床垫的物理控制(如气囊、温控单元)深度集成,实现了“感知-决策-执行”的闭环智能控制。这体现了具身智能“通过身体与环境交互实现智能增长”的核心思想。

 





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