机器人多体系统动力学非光滑接触与摩擦中的线性互补算法

复旦大学

智能机器人研究院

可信具身智能研究院

智慧纳米机器人与纳米系统国际研究院

通用物理智能研究院

航空航天系

光源与照明工程系

超越照明研究所

计算力学与人工智能交叉研究院