上海智能机器人工程技术研究中心

1. 中心主任： 

甘中学

2.中心简介

上海智能机器人工程技术研究中心于2018年11月获批成立，于2021年验收通过。中心依托复旦大学新工科建设，以成果转化和产业支撑为导向，构建以机器人为智能终端的工程研究中心，助力上海智能制造和大健康两大产业，为我校成果产业化搭建桥梁。

中心重点围绕群智智能理论与算法、智能机器人拓扑和行为科学设计体系和方法与智能芯片与操作系统等方向开展攻关，面向工业与医疗的产业化应用，致力于提高上海市在人工智能与机器人领域的核心竞争力。中心主要建设任务包括：基于群智智能理论与算法，实现更高层次的通用人工智能；以机器人系统拓扑和行为科学为切入点，构建智能机器人系统化设计的科学体系和方法；以智能芯片与操作系统为基础打造软硬件支撑，实现智能机器人的实时感知、认知、决策与执行。目前已争取横纵向项目180余项，立项经费达超5亿，到款经费超2.9亿。

打造AI for Engineering科学范式

代表性成果1：异构机器人集群系统

• 研发了8类异构无人机样机，如三栖机器人等，实现人机物环融合的三维立体式群体围捕、救援、查打攻防

• 对标国家军事安全、山林资源管控与维护等重大战略需求

  
  

代表性成果2：轻量化足式仿生机器人

• 面向安监巡检、抢险救援、野外作业等复杂场景需求

• 通过机构创新与鲁棒智能控制，仿生脊椎动物的自适应动态运动能力

• 提出渐进式对抗自模仿技能迁移学习算法，除了对完整专家数据集的需求

代表性成果3：下肢外骨骼

• 面向膝上截肢群体和健康人在跨任务、跨场景中高穿戴舒适性需求

• 提出时滞步态协同规划与控制原创技术

• 负责“智能机器人”国家重点研发课题

• 发表期刊论文16篇，授权/申请专利6项

• 获评中国力学学会自然科学奖一等奖

代表性成果4：国内首台套上甑机器人以及酿酒生产线

• 已经在国内20多家酒企应用，出酒率提升8%；优质酒率提升10%

• 综合能耗降低30%；创造经济效益130亿元