平台建设

智能机器人教育部工程研究中心

发布时间:2025-05-30浏览次数:52文章来源:复旦大学智能机器人与先进制造创新学院

1.中心简介:

智能机器人教育部工程研究中心于20182月获批成立,于2021年验收通过。中心主动对接国家在人工智能与机器人领域的重大需求,致力于突破制约智能机器人发展基础性、前沿性的重大科学问题和关键技术瓶颈,开展多学科交叉融合的研究,集聚培养具有前沿科技视野、多学科交叉功底、丰富项目经验的多类型及综合型高层次人才,形成国际化的人才培养体系和人才高峰机制,服务社会。


2.主要研究内容:

本中心重点发展新一代人工智能与机器人融合科学技术体系,通过建设全息群智智能、机器人全息拓扑与行为、机器人全息智能硬件与操作系统共性技术平台、装备设计加工测试中心及相关实验室,推动智能机器人在基础研究、关键共性技术、产品孵化及产业化方面的发展,培养多学科交叉、适合新工科发展的人才。


3.中心定位及机构设置:

对接国家战略,主攻前沿基础,完善人才培养



4.团队建设

中心主任   甘中学

中心副主任 张立华 张 丹

高端人才   张丹 周华 孙云权 朱云龙 宋梁 杨士宁

           徐敏 王洪波 郭士杰

青年人才   董志岩 康晓洋 方虹斌 张晓旭 罗静静 陈迟晓

           王军华 范佳媛 李伟等


5.建设进展及成果:

代表性科研方向与成果1——人机物三元群智智能科学

具身通用人形机器人“光华一号”

○ 已完成三代样机研发、打造“保姆、保健、保乐”的三保机器人产品。

○ 牵头国家工信部“人形机器人”揭榜挂帅项目,获批上海市市级重大专项子任务。

○ 荣获2024年度复旦大学十大科技进展。

  

 


代表性科研方向与成果2——物理智能理论与技术

物理真实的人机交互仿真技术

○ 突破AI+元宇宙+医学的交叉创新,形成了面向基层儿科医生的元宇宙医学教育平台以及肝癌智能化精准外科共性关键技术体系。

○ 牵头科技创新2030重大项目、获批国家自然科学基金重大项目子课题。

○ 入选上海市元宇宙重大应用场景揭榜挂帅项目及建设成果名单相关成果获日内瓦发明展金奖

○ 沪东中华造船共建上海市“AI+联合创新工作室”;获得3000万元天使投资意向

○ 队及成果被人民日报、新华社、新闻联播等国内主流媒体报道



代表性科研方向成果3——仿生结构与机器人共融动力学

蠕虫机器人

○ 针对地震废墟、工业管道等狭窄受限场景的检测、侦查和作业需求

  

  



代表性科研方向成果4——智能工业机器人及产业应用

国内首台古陶瓷基因标本机器人柔性制样系统

○ 50um精度要求的截面、薄片标本的自动化制样

○ 效率提升了60%以上