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1.中心简介：
上海智能机器人工程技术研究中心于2018年11月获批成立，于2021年验收通过。中心依托复旦大学新工科建设，以成果转化和产业支撑为导向，构建以机器人为智能终端的工程研究中心，助力上海智能制造和大健康两大产业，为我校成果产业化搭建桥梁。
2.研究内容：
重点围绕群智智能理论与算法、智能机器人拓扑和行为科学设计体系和方法与智能芯片与操作系统为核心攻关主要方向，面向工业与医疗的产业化应用，建立三大创新平台方向，提高上海市在人工智能与机器人领域的核心竞争力。
3.建设任务：
基于群智智能理论与算法，实现更高层次的通用人工智能
以机器人系统拓扑和行为科学为切入点，构建智能机器人系统化设计的科学体系和方法
以智能芯片与操作系统为基础打造软硬件支撑，实现智能机器人的实时感知、认知、决策与执行
打造AI for Engineering科学范式
4.中心定位：
面向产业共性关键技术，服务企业产业化，培养产业化工程技术人才。
5.团队建设：
中心主任 甘中学
中心副主任 张文强 殷兴国 徐鉴
高端人才 张立华 张丹 周华 孙云权 朱云龙 宋梁 杨士宁
徐敏 王洪波 郭士杰
青年人才 董志岩 康晓洋 方虹斌 张晓旭 罗静静 陈迟晓
王军华 范佳媛 李伟等
6.建设进展及成果：
代表性成果：异构机器人集群系统
○ 研发了8类异构无人机样机，如三栖机器人等，实现人机物环融合的三维立体式群体围捕、救援、查打攻防
○ 对标国家军事安全、山林资源管控与维护等重大战略需求
○ 获得1000万元天使投资意向。
代表性成果：轻量化足式仿生机器人
○ 面向安监巡检、抢险救援、野外作业等复杂场景需求
○ 通过机构创新与鲁棒智能控制，仿生脊椎动物的自适应动态运动能力
○ 提出渐进式对抗自模仿技能迁移学习算法，除了对完整专家数据集的需求。
代表性成果：下肢外骨骼
○ 面向膝上截肢群体和健康人在跨任务、跨场景中高穿戴舒适性需求
代表性成果：国内首台套上甑机器人以及酿酒生产线
○ 已经在国内20多家酒企应用，出酒率提升8%；优质酒率提升10%
○ 综合能耗降低30%；创造经济效益130亿元