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5月26日下午近日，智能机器人与先进制造大讲堂学术论坛第11期在复旦大学逸夫楼一楼报告厅顺利举办举行。上海交通大学机械与动力工程学院长聘副教授陈飞飞，以作题为《软体机器人技术》的为题作专题报告，系统介绍了分享软体机器人的核心机理、关键技术、典型应用及与未来发展趋势。讲座由复旦大学智能机器人与先进制造创新学院副院长方虹斌教授主持。
陈飞飞副教授以自然界章鱼等软体生物肌肉变形的运动机制为切入点，深入阐释了软体机器人依托“驱动-材料-结构一体化”的设计理念，凭借无限自由度特性适配复杂非结构化环境，兼具柔顺性与优异的人机交互安全性。他从仿生起源梳理学科发展脉络，回顾了2011年哈佛大学开启全球软体机器人研究热潮的标志性工作，并系统梳理了拆解驱动、传感、制造、设计、控制五大核心技术，重点介绍气驱动、磁驱动、热驱动等主流驱动形式，详解以及柔性传感、3D增材制造、场函数拓扑优化、非线性控制等关键技术突破。
结合团队最新研究成果，陈飞飞副教授详细展示了软体机器人在神经控制灵巧假肢、穿戴式康复装备、飞机内腔无损检测、深海探测、微创医疗等领域的应用案例，对比刚性机器人，突出软体机器人在非结构化极端环境、人机安全交互场景中的独特优势。同时，他指出软体机器人与刚性机器人可以互为补充，未来将朝着高性能人工肌肉、无绳化、标准化设计体系、多学科交叉融合的方向发展，将在更多实际场景中实现落地应用持续拓展落地应用场景。
在交流互动环节，在场与会师生围绕建模平台与代码实现、复杂场景应用落地、气动机器人无绳化解决方案、软体仿真与强化学习融合等热点问题踊跃提问。陈飞飞副教授逐一细致解答，分享了相关科研思路与技术路径，为师生开展交叉学科研究提供了有益重要启发。
讲座最后，智能机器人与先进制造创新学院副院长方虹斌教授为陈飞飞副教授颁发大讲堂纪念牌。
本次讲座深化了师生对软体机器人这一前沿交叉领域的认识与理解，拓宽了智能机器人与先进制造的学术视野，有效为促进学科交叉融合和激发了青年学子投身科研创新、探索前沿技术的热情发挥了积极作用。
