搜索
近日，道通2026 Physical AI人工智能大赛（Autel Physical AI Competition, APAC）总决赛在深圳举行。经过数月的激烈角逐，复旦大学智能机器人与先进制造创新学院副院长甘中学教授领衔、卢秋洁博士后指导的刘畅（2024级博士生）、邹杰晗（2024级硕士生）团队凭借在具身智能领域的突破性技术与卓越工程能力，从来自帝国理工学院、新加坡国立大学、北京大学、香港科技大学等全球45所顶尖高校的283位选手中脱颖而出，获得大赛金奖及100万元奖金。
颁奖现场
本次大赛由道通科技与深圳市人工智能产业协会联合主办，聚焦Physical AI领域设置人工智能与具身智能两大赛道，通过初赛、复赛和决赛三个赛段的角逐，围绕具身智能领域的相关技术与工程能力开展综合比拼。
复赛项目PPT
具身智能赛道决赛采用现场实机操作形式，参赛队伍需操控赛方统一提供的宇树 G1-EDU2 类人机器人本体，在规定时间内依次打开并通过多扇物理特性与难度各异的铰链门。赛事设置全自主模式与遥操作接管模式两种评分机制，机器人按任务里程碑完成对应节点，即可获取相应分数。赛程紧凑、调试时间有限，对机器人的运动控制、环境感知交互与现场工程应对能力提出综合考验。刘畅团队在机器人精准感知、智能决策、灵巧操作的全链路挑战中表现突出，获得具身智能赛道的决赛得分和全赛段加权得分的双料冠军。
实验室实机调试
决赛现场
团队合照
队长刘畅博士表示，团队长期深耕柔性灵巧手、群体智能、人机共融等前沿领域的研究，在比赛环境下迅速完成灵巧手设计、算法搭建、信息处理等一系列复杂工作，成功将实验室自主研发的多源仿生3D打印柔性灵巧手及其手内灵巧操作算法等核心技术应用于高难度真实场景。面对突发状况快速调整，与后方团队实时共享信息、协同优化策略，确保任务顺利完成。
甘中学教授表示，团队将以此次夺金为契机，持续推进具身智能领域关键技术研究，促进前沿科技与应用场景深度融合、加速成果转化，主动响应国家“十五五”发展战略，为我国人工智能产业高质量发展贡献复旦力量。
