我院团队获第十届软体机器人大会创新设计竞赛一等奖

2025年11月14日至16日，第十届软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛，在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地顺利举办。来自全国数十所高校和科研单位的百余名专家学者、研究生齐聚一堂，共话领域发展。我院方虹斌教授、徐凡教授、张壮青年研究员作为特邀报告专家出席会议。

会议期间举办的“软体机器人创新设计竞赛”迄今已成功举办十届，旨在为国内外软体机器人领域的硕博研究生搭建技术交流与思想碰撞的优质平台。经过全国近百支参赛队伍的激烈角逐，由我院青年研究员张壮指导，李宇翔等同学组成的团队凭借研制的“仿鱼鳞结构覆盖的刚柔软耦合机器鱼”脱颖而出，荣获“软体机器人创新设计竞赛”一等奖。该工作受鱼类运动模式与防护机理启发，开发出兼具运动灵活性与防护能力的新型机器鱼：通过二次倒模技术制备鳞皮耦合的刚软一体化蒙皮系统，骨架采用柔性材料一体打印技术，大幅减少零件数量，进一步提升运动灵活性。经备赛阶段反复调试优化，最终实现机器鱼的优异性能表现。

本次竞赛共设置四大赛道，分别为开放主题海报评比、软体机器手物品抓取赛、软体机器人水陆跨越赛及水下软体机器人创新挑战赛。赛事影响力逐年提升，历年一等奖获得者单位包括清华大学、北京大学、上海交通大学等多所国内顶尖高校，已成为凝聚青年科研力量、推动行业发展的重要纽带。