智能机器人教育部工程研究中心

1.中心主任：

甘中学

2.中心简介：

智能机器人教育部工程研究中心于2018年2月获批成立，于2021年验收通过。中心主动对接国家在人工智能与机器人领域的重大需求，致力于突破制约智能机器人发展基础性、前沿性的重大科学问题和关键技术瓶颈，开展多学科交叉融合的研究，集聚培养具有前沿科技视野、多学科交叉功底、丰富项目经验的多类型及综合型高层次人才，形成国际化的人才培养体系和人才高峰机制，服务社会。

中心重点发展新一代人工智能与机器人融合科学技术体系，通过建设全息群智智能、机器人全息拓扑与行为、机器人全息智能硬件与操作系统共性技术平台、装备设计加工测试中心及相关实验室，推动智能机器人在基础研究、关键共性技术、产品孵化及产业化方面的发展，培养多学科交叉、适合新工科发展的人才。目前已争取横纵向项目160项，立项经费达超4亿，到款经费超2亿。

主要研究方向1——人机物三元群智智能科学

• 已完成“光华”系列人形机器人三代样机研发、打造“保姆、保健、保乐”的三保机器人产品。

• 牵头国家工信部“人形机器人”揭榜挂帅项目，获批上海市市级重大专项子任务

• 荣获2024年度复旦大学十大科技进展

主要研究方向2——物理智能理论与技术

• 突破AI+元宇宙+医学的交叉创新，形成了面向基层儿科医生的元宇宙医学教育平台以及肝癌智能化精准外科共性关键技术体系

• 牵头科技创新2030重大项目、获批国家自然科学基金重大项目子课题

• 入选上海市元宇宙重大应用场景揭榜挂帅项目及建设成果名单；相关成果获日内瓦发明展金奖

• 与沪东中华造船共建上海市“AI+联合创新工作室”；获得3000万元天使投资意向

• 团队及成果被人民日报、新华社、新闻联播等国内主流媒体报道

主要研究方向3——仿生结构与机器人共融动力学

• 针对地震废墟、工业管道等狭窄受限场景的检测、侦查和作业需求

• 牵头“智能机器人”国家重点研发计划

• 登上Advanced Science封面论文

• 发表论文60余篇，授权/申请专利5项

• 已与国内相关行业领军企业展开紧密合作

主要研究方向4——智能工业机器人及产业应用

• 研发国内首台古陶瓷基因标本机器人柔性纸样系统

• 实现50um精度要求的截面、薄片标本的自动化制样

• 效率提升60%以上