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2025年5月22日，美国亚特兰大 —— 在国际机器人领域最具影响力的会议之一、IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）期间举办的四足机器人挑战赛（Quadruped Robot Challenge，简称QRC）中，复旦大学智能机器人与先进制造创新学院认知与智能技术实验室（简称：CITLab）组建的具身智能与机器人创新团队首次参赛即斩获第三名，为中国高校赢得了重要荣誉。
本次CITLab参赛队伍由张立华教授和翟鹏青年研究员指导，团队成员包括研究生张钺奇、侯泰先、钱荃橙与魏潇逸。作为复旦大学首次参赛的队伍，他们以出色的临场表现和高度的团队协作力脱颖而出，在国际强队云集的竞技环境中取得优异成绩。
图1.CITLab参赛队伍合照
凭借扎实的技术积累与应变能力，CITLab团队在比赛现场解决了机载电脑故障、电机线路断裂等一系列问题。同时值得一提的是，CITLab使用了上一代Unitree Go1平台，而其他参赛队伍几乎均采用了性能更强的新一代Go2与Go2-W。在这样的劣势条件下，团队依然完成了全部比赛项目并名列前茅，充分展现了实验室在系统调优、运动控制策略和任务执行上的全方位能力。
图2. 机器人比赛现场 – 挑战动态复杂地形
此次竞赛取得佳绩，不仅标志着CITLab在具身智能、强化学习与足式机器人研究方面取得了阶段性成果，也为今后复旦研究团队参与国际高水平机器人赛事积累了宝贵经验。
图3. 机器人比赛现场 - 挑战沙石坡地
未来，CITLab将继续围绕“感知-认知-决策-控制”全链路具身智能展开攻关，不断探索多模态感知与鲁棒智能控制的边界，助力复旦智能机器人走向世界。
图4. 机器人比赛现场 – 跨越复杂障碍
比赛精彩瞬间视频
延伸阅读
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 是由国际电气与电子工程师协会（IEEE）机器人与自动化学会（RAS）主办的全球机器人领域最具影响力的顶级学术会议之一。自1984年创办以来，ICRA 每年吸引来自世界各地的顶尖高校、研究机构及工业界代表，展示最前沿的机器人技术研究成果，涵盖感知、控制、路径规划、人机交互、智能系统等多个方向。
Quadruped Robot Challenge（QRC） 是ICRA大会期间设立的国际四足机器人挑战赛，面向具备自主控制与感知能力的四足机器人系统，旨在评估其在复杂地形和动态任务中的鲁棒性、机动性与智能水平。该比赛通常设置多个具有挑战性的场景（如不规则地形、障碍穿越、目标识别与交互任务），并分为自动组与手动组两个级别，涵盖从算法控制、感知融合到工程系统的全链条能力考察。QRC吸引了来自麻省理工学院、苏黎世联邦理工、清华大学、东京大学等国际一流高校与企业研究团队参与，是衡量当前四足机器人研究与应用水平的重要标杆赛事。
复旦大学认知与智能技术实验室（简称CITLab）隶属于复旦大学智能机器人与先进制造创新学院、复旦大学智能机器人研究院，近年来一直在机器直觉与具身智能、物理仿真与数字孪生、多模态感知与行为识别、情感分析与大语言模型、脑机解码与人机交互以及智能机器人与无人系统、智能驾驶与智能医学等领域开展交叉创新研究，相关学术成果发表于Nature主刊、中国科学、T-PAMI、T-ITS、T-CSVT、RA-L、NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、ACM MM以及ICRA、IROS等国内外顶级学术期刊与学术会议。