我院齐立哲团队成果荣获第二十六届工博会高校展区创新金奖

近日，第26届中国国际工业博览会在国家会展中心举行。我院齐立哲老师团队的“空天地一体荒漠种植机器人”项目荣获本届工博会高校展区创新金奖。

获奖项目介绍

空天地协同的荒漠自主种植机器人

为精准服务国家“三北”工程攻坚战、黄河流域生态保护和高质量发展重大战略需求，有效破解传统荒漠治理作业难度大、人工成本高、作业效率低、规模化推广难等突出难题，复旦大学瀚漠治理机器人团队深耕机器人与生态治理交叉创新领域，依托智能机器人与先进制造创新学院/智能机器人研究院开展核心技术攻关，创新构建“空-天-地”一体化协同作业体系，为全国荒漠化综合治理提供智能化、无人化、可规模化的系统性解决方案。

团队于2020年2月由齐立哲研究员牵头组建，始终锚定国家生态文明建设战略部署，聚焦荒漠极端复杂场景技术瓶颈，坚持自主创新、场景适配、工程落地的研发理念，全力推动荒漠生态修复从传统人工模式向机械化、标准化、智能化转型升级。团队自主研发荒漠种植机器人系统，集成自主感知、精准导航、一体化种植核心功能，依托北斗、惯导、激光雷达、立体视觉多源融合定位技术，攻克复杂地形路径规划、恶劣环境图像增强、沙地防陷控制等关键技术，搭载全自动种植作业机构，可适配沙漠风沙、弱光、松软地形等极端工况，作业稳定性与适配性行业领先。

目前，团队已布局7项核心发明专利，构建完备自主知识产权体系，设备在内蒙古鄂尔多斯达拉特旗沙漠完成实地作业验证，可实现荒漠常态化稳定作业。后续单车平台将集成四套种植机构，作业效率可达传统人工作业10倍以上，大幅提升荒漠生态修复规模化作业能力。该成果成功入选2025年度复旦大学“十大科技进展”。