甘中学，复旦大学特聘教授、博导，国家特聘专家。原国际机器人领军企业ABB集团全球首席科学家，现任复旦大学工程与应用技术研究院副院长，智能机器人研究院院长，智能机器人教育部工程研究中心主任，国家科技部变革性技术科学战略专家，国家“973”计划首席科学家。曾主持国家重大示范工程项目1项、省部级科技重大专项1项、国际科技合作项目2项，带领团队承担国家863、973等课题43项，拥有美国专利15件、中国专利126件，发表论文60余篇，著作3部，荣获“中华人民共和国国际科学技术合作奖”。

1. 智能感知技术：研发单眼视觉六维参数辨识、单眼视觉+激光三维识别、力传感触觉及多模态感知技术，应用于核发电站检测修复、美国GE燃气轮机焊接、福特汽车组装和ABB双臂机器人协作控制。 

2. 智能控制技术：实现从传统PID到基于视觉、触觉、多模态感知及全息直觉的控制技术跨越。2002年发明力/位感知阻抗控制技术，应用于ABB控制器和福特汽车生产线；归国后研发“三闭环、三流融合”控制技术，性能超越国际四大家族机器人；。 

3. 机器人系统及工艺技术：研发冗余柔性机器人攻克燃气轮机叶片加工难题，应用于美加核电站；开发双臂协作机器人，突破路径规划瓶颈，开发协同控制技术和新工艺；首创通用人形机器人三元协同智能模型，融合多种智能，实现动态视觉与拟态控制；研发三栖机器人系统，实现群体智能协同，应用于化工巡检、高原物流和灾害救援。 

4. AI大模型技术及具身智能大模型：承担上海市人工智能重大专项，提出群智涌现理论，构建智能网络，研发CI进化算法。承担人形机器人动力学及其控制技术项目，发明三元大脑模型，研制人形机器人“光华一号”。 

5. 智能制造新模式：自2015年打造智能制造产业集群，创建30余家企业，形成近百亿销售额产业矩阵。主导“一网五中心”工程建设，实现南康家具产业数字化升级，获工信部产业生态标杆。